减少手臂位置变化对运动分类实时性能的影响

已经进行了一些研究身体强壮的受试者和/或手臂截肢者以调查手臂位置变化在实际使用中的影响多功能肌电假体。 分类从肌电图（EMG）离线计算的准确性在这些研究中，录音被用作绩效指标， 这不是实时控制性能的真实度量。 在在这项研究中，手臂位置变化对实时性的影响肌电图模式识别（EMG-PR）控制的性能用四个实时指标进行了定量评估包括动作响应时间，动作完成时间， 运动完成率和动态效率。 十身体健康的受试者参加了研究并进行了级联同时使用EMG和机电图（MMG）构建的分类器建议使用录音以减少手臂位置的影响变化。 试验结果表明手臂位置发生了变化会严重影响肌电图的实时性能基于模式识别的假体控制。 使用级联分类器可以显着提高平均实时完成率（p值<0.01）。 这表明建议级联分类器可能具有减少以下方面的影响的潜力手臂位置变化对机器人实时控制性能的影响假体。