基于HMM（隐马尔可夫模型）的会车碰撞危险性评估算法的研究
基于HMM（隐马尔可夫模型）的会车碰撞危险性评估算法的研究 ，羊昊，孙泽昌，针对道路会车工况开发的一套评估主车与对面来车发生碰撞危险性的算法。首先根据车辆的运动状态应用车辆二自由度单轨模型预测车辆
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