matlab的素描代码-adaptiveFreqOsc:Arduino的自适应Hopf频率振荡器演示

上传者: 38674763 | 上传时间: 2022-09-13 15:31:07 | 文件大小: 142KB | 文件类型: ZIP
matlab的素描代码Arduino的自适应Hopf频率振荡器演示 Arduino的adaptiveFreqOsc项目是一个自学习算法的迷人示例。 Ijspeert [1]提出了一个Hopf频率振荡器,并为其添加了一个额外的状态变量,以迫使振荡器跟随任何周期性的输入信号。 换句话说,这种类型的振荡器可以调整其参数以学习周期性输入信号的频率。 这里展示的Arduino草图是此类振荡器的实际实现示例。 首先,将来自Ijspeert的模型离散化,使其可以在Arduino上运行。 离散化的含义是,振荡器将不再与任何周期性输入信号同步。 必须考虑采样频率。 电流输出和振荡器输入之间的频率差越大,振荡器收敛到所需输入频率所需的时间就越长。 首先,尝试仅在输出和输入之间只有十分之一赫兹的差异的情况下学习振荡器,并使用Eps(ilon),gamma和mu的参数值来进行学习。 收敛后,带走输入信号,最后施加的输入频率将在系统中保持编码状态。 包含的Matlab脚本文件adaptive_Hopf.m用于Arduino的C代码的开发。 该脚本可用于在Arduino中实现振荡器之前调整振荡器参数。 无花果图1

文件下载

资源详情

[{"title":"( 7 个子文件 142KB ) matlab的素描代码-adaptiveFreqOsc:Arduino的自适应Hopf频率振荡器演示","children":[{"title":"adaptiveFreqOsc-master","children":[{"title":"adaptive_Hopf.m <span style='color:#111;'> 2.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"adaptiveFreqOsc2","children":[{"title":"adaptiveFreqOsc2.ino <span style='color:#111;'> 8.07KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 2.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"figures","children":[{"title":"fig_1.jpg <span style='color:#111;'> 133.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fig_2.jpg <span style='color:#111;'> 45.48KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"adaptiveFreqOsc1","children":[{"title":"adaptiveFreqOsc1.ino <span style='color:#111;'> 4.42KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明