matlab代码sqrt-Mass-Spring-Damper-Python-Demo:解决正弦输入下阻尼质量和​​弹簧系统的响应

上传者: 38672807 | 上传时间: 2023-04-09 20:12:38 | 文件大小: 55KB | 文件类型: ZIP
Matlab代码sqrt 质量弹簧阻尼器Python演示 该代码解决了正弦输入下dDamped质量和弹簧系统的响应。 解决的示例可以在以下位置找到 系统模式:质量通过弹簧和阻尼器连接到刚性地面,力输入为fo * sin(wt) 将其转换为状态空间可得出q_dot = Aq + Bu y = Cq + Du k = 100牛顿/米m = 1千克阻尼比= 0.1 omega_n = np.sqrt(k / m)c = zeta 2 np.sqrt(m * k) A = [[0,1],[-k / m,-c​​ / m]] B = [[0],[1]] C = [[1,0]]这将选择位移作为我们的输出 D = 0

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