基于视觉传感的焊缝跟踪技术
目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪
文件下载
评论信息
其他资源
- RicheerSPC软件破解版-2013
- 超赢管理软件SQL5.88注册机
- 输入一页文字，程序可以统计出文字、数字、空格的个数。
- 学籍管理系统（C#+SQL）
- 张正友相机标定python实现
- matlab利用小波变换进行数字图像水印添加与提取
- GetPass_cmd.exe 获取系统密码
- ACP大数据题库整理.docx
- Qt下tcp和udp的编程例子
- ontime-git.github.io-源码
- java_分段上传_断点续传_超大附件上传spring-fileupload-plupload-mysql
- 基于DSP与FPGA的LED显示屏控制系统的设计.rar
- 3800个图标_16X16_32X32_Icon_PNG.7z
- 易飞扬（efide_0.2.2_windows.exe）破解补丁
- 热电偶查表
- 邓俊辉老师的数据结构与算法课程代码bst实现
- Screen2exe_经典版（同时支持断点录象及加速播放）
- SUNPLUS µ’nSP凌阳单片机开发
- bbs论坛完整源码 jsp+servlet
- 数学建模 停车场设计问题
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明