RS485-CAN 转换器的设计

摘要：文章首先介绍了RS485总线和CAN总线的特点，然后结合RS485总线的缺点与CAN总线的优点，给出了RS485-CAN转换器的设计方法，描述了具体的硬软件设计。
　　1 RS485 及CAN 总线简介
　　RS485 是一种平衡传输方式的串行接口标准，采用半双工异步数据通信方式。基于在RS485 总线上只能有一个主机的特点，它往往应用在集中控制枢纽和分散控制单元之间。同时RS485 的总线效率低，系统的实时性差，通信的可靠性低，后期维护成本高，网络工程调试复杂，传输距离不理想，单总线可挂接的节点少等缺点也局限了其应用。
　　CAN(Controller Area Network

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