PIC单片机之步进电机

大家好， 通过前一期的学习， 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源，体会到了学习板的易用性与易学性，看了前几期实例，当你实验成功后一定很兴奋，很有成就感吧！现在我们就趁热打铁，再向上跨一步，一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法，这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度（步距角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，可以达到准确定位；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的；可以通过改变各相的通电顺序，控制步进电动机的转动方向。
步进电机的特点
1、步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，它没有累计误差，具有良好的跟随性。
2、步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。
3、速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得较大转矩，因此，一般可以不用减速装置而直接驱动负载。