matlab弹跳球代码-bouncing-ball-contact-parameter-estimation:贡献显示了一个工作流程,以找到可

上传者: 38665804 | 上传时间: 2021-12-14 18:18:26 | 文件大小: 1.02MB | 文件类型: -
matlab弹跳球代码弹球接触参数估计 此提交包含一组使用 Simulink、Simscape Multibody、Image Processing Toolbox 和 Computer Vision Toolbox 创建的模型。 关于模型:这些模型显示了一个工作流程,以找到可以模拟弹跳和碰撞球的真实行为的最佳接触参数。 以下步骤描述了工作流程: 记录球的轨迹 球轨迹后处理 使用 Simscape Multibody 构建物理模型 估计最佳接触参数以匹配真实轨迹 楷模 球跟踪 包含球轨迹跟踪模型 插值 包含MATLAB轨迹数据插值代码 ##ballDropParaEstimation 包含一个真实的物理模型来估计接触参数 ##ballWallCollision 包含球碰撞模型 产品要求: 模型使用以下 MathWorks 产品,均来自 R2019b 版本:1)MATLAB 2)Simulink 3)Simscape Multibody 4)Image Processing Toolbox 5)Computer Vision Toolbox 版权所有 2020 The MathWorks

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