上传者: 38665804
|
上传时间: 2021-12-14 18:18:26
|
文件大小: 1.02MB
|
文件类型: -
matlab弹跳球代码弹球接触参数估计
此提交包含一组使用
Simulink、Simscape
Multibody、Image
Processing
Toolbox
和
Computer
Vision
Toolbox
创建的模型。
关于模型:这些模型显示了一个工作流程,以找到可以模拟弹跳和碰撞球的真实行为的最佳接触参数。
以下步骤描述了工作流程:
记录球的轨迹
球轨迹后处理
使用
Simscape
Multibody
构建物理模型
估计最佳接触参数以匹配真实轨迹
楷模
球跟踪
包含球轨迹跟踪模型
插值
包含MATLAB轨迹数据插值代码
##ballDropParaEstimation
包含一个真实的物理模型来估计接触参数
##ballWallCollision
包含球碰撞模型
产品要求:
模型使用以下
MathWorks
产品,均来自
R2019b
版本:1)MATLAB
2)Simulink
3)Simscape
Multibody
4)Image
Processing
Toolbox
5)Computer
Vision
Toolbox
版权所有
2020
The
MathWorks