具有梯形 BEMF 的六相 BLDC：具有 2x3 相定子绕组、偏移 30 度和梯形 BEMF 的六相 BLDC 模型-matlab开发

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注意互感。它们是根据https://de.mathworks.com/help/physmod/sps/ref/pmsmsixphase.html计算的。请注意 Lab（因子 2 必须在 cos 范围内）和 Lca（因子 2 缺失）的公式中的拼写错误，当然在此实现中已更正。反电动势计算和速度生成来自https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51069-dynamic-mathematical-modeling-of-brushless-dc-motor-trapezodial-back-emf?s_tid=srchtitle 并适应匹配六相 BLDC。第一个模型是用 R2021a 构建的，然后从中导出了 R2014a 版本。两者都在 R2021a 中进行了测试。

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