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showPnP(pnpmatrix,fx,fy,cx,cy,screen_z):此功能显示摄像机在世界空间中的位置,从OpenCV从solvePNP获取变换矩阵。-matlab开发
showPnP(pnpmatrix,fx,fy,cx,cy,screen_z):此功能显示摄像机在世界空间中的位置,从OpenCV从solvePNP获取变换矩阵。-matlab开发
上传者:
38663837
|
上传时间: 2021-07-14 15:52:29
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: ZIP
matlab
这个函数显示世界空间中的相机位置,变换矩阵是从 OpenCV 或 Matlab 的 solvePNP 计算的。 pnpMatrix 是 Twc,它给出了这个方程 Pc = Twc*Pw(Pw 是世界坐标中的 3D 点,Pc 是相机坐标中的 3D 点)。 fx,fy,cx 和 cy 是相机的参数。
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