showPnP（pnpmatrix，fx，fy，cx，cy，screen_z）：此功能显示摄像机在世界空间中的位置，从OpenCV从solvePNP获取变换矩阵。-matlab开发
这个函数显示世界空间中的相机位置，变换矩阵是从 OpenCV 或 Matlab 的 solvePNP 计算的。 pnpMatrix 是 Twc，它给出了这个方程 Pc = Twc*Pw（Pw 是世界坐标中的 3D 点，Pc 是相机坐标中的 3D 点）。 fx,fy,cx 和 cy 是相机的参数。
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