matlab中存档算法代码-TDKernelDMVW:气体分布映射算法TDKernelDM+V/W的Python实现

matlab中存档算法代码[已归档] TD内核DM + V / W 重要的！ 该项目已迁移到 该算法实现了以下论文的理论研究： S. Asadi和A. Lilienthal，“时变气体分布建模方法”，2015年欧洲移动机器人大会（ECMR），林肯，2015年，第1-6页。 Asadi，Sahar和Reggente，Matteo和Stachniss，Cyrill和Plagemann，Christian和Lilienthal，Achim。 （2011）。 使用核方法的统计气体分布建模。 机器嗅觉智能系统：工具和方法。 153-179。 AJ Lilienthal，M。Reggente，M.Trincavelli，JL Blanco和J. Gonzalez，“使用移动机器人进行气体分布建模的统计方法-内核DM + V算法”，2009 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议，密苏里州圣路易斯，2009年，第570-576页。 M. Reggente和AJ Lilienthal，“使用移动机器人在室外环境中使用局部风信息进行气体分布图绘制”，2009 IEEE传感器，基督城，2009年