移动机器人平台控制系统仿真：使用超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的现场测量移动机器人控制设计-matlab开发
使用步骤：
步骤1：设置包含项目文件的文件夹的路径第 2 步：加载 Project_Workspace.mat 第 3 步：运行 Mobile_Robot_Simulation.m 第四步：在Simulink中打开Main_Simulation.mdl，自定义仿真时间、输入、模糊逻辑规则等。 第 5 步：运行 Main_Simulation.mdl 第 6 步：运行 Simulation_Plots.m
基于超前滞后补偿，PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统的设计和仿真要自定义此代码，您需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 改变超前滞后补偿的零点3-改变PID控制器的增益4- 改变模糊逻辑控制器的规则================================================== ========================
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