A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计-电路方案
继电路城上一篇资料分享:4WD专用编码器（链接:https://www.cirmall.com/circuit/4201/）
A4WD四轮智能车机器人介绍:
Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。
A4WD四轮驱动机器人技术参数:
电机型号:130
电机转速:10000转/分
电机电压:4.5-6V
减速箱减速比:1:120
最大行驶速度:48cm/s
电机空载电流:400mA左右
电机堵转电流:800mA左右
车轮直径:65mm
小车尺寸:200 x 170 x 105mm(长宽高)
小车底盘离地面高度:13mm
小车重:700克（不含电池）
最大载重:800g
附件内容详见该智能小车的安装手册和示例代码等。
Robotshop销售的“海盗船”4WD小车:
https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html
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资源详情
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