51单片机多功能控制板-电路方案
这块51单片机控制板功能强大，可以控制多种电机，模数转换，以及传感器等，学习它很有必要。
举个例子来说，驱动步进电机L298N
98N资料如下，附件中更为详细。
1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器
接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及
步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的
目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种:永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振
动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进
角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
具体学习资料十分详细
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