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上传时间: 2021-10-18 15:35:16
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文件大小: 61KB
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文件类型: -
matlab代码替换JPRSIM-F-16
C
++飞行动力学模拟器
关于:
JPRSIM是具有6个自由度的刚体飞行动力学模拟器。
模拟器使用组件建立方法来计算飞机模型的力。
该飞机模型本身是F-16战F,由一系列空气动力学表表示,这些表包含从风洞数据中收集的值。
请记住,该软件是为操作模拟器而设计的,而不仅仅是模拟。
特征
模拟器iteself用C
++编写,并经过验证可使用C
++
11标准在gcc版本7.5的Ubuntu
18.04上进行编译。
原始模拟器具有以下不再受支持的功能,但可供有兴趣的人参考。
“
jprsim”二进制可执行文件可模拟F-16飞机。
飞机状态数据的记录能力。
能够读取配置输入文件。
UDP套接字输出到FlightGear显示端口以获取视觉效果。
用于飞行感受器(操纵杆/油门/舵)踏板的UDP套接字输入。
Matlab用户界面,用作模拟器界面。
一个Matlab工具,能够计算修整条件,以后可以用作初始条件。
一个LabView组件,用于为操纵杆输入操作National
Instruments数据收集。
局限性
该仿真是刚体动力学仿真器,因此它不会对由于惯性