matlab最简单的代码-Passive-Dynamic-Walking:Matlab中简单被动动态行走模型的仿真和动画

上传者: 38656226 | 上传时间: 2021-09-05 18:55:18 | 文件大小: 11KB | 文件类型: ZIP
matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1,5-1-16 下载资料库: 模拟被动动态助steps器八steps ,默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度,脚与臀部质量之比B为0.01的情况下,针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下,模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia,A。Chatterjee,A。Ruina和M. Coleman,“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放”, ASME生物医学工程杂志,第1卷。 120,第2号,第281-288页,1998年。 MW Gomes,“ Hearstrike的过渡规则的派生,出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放比例”中,” ONLINE ,第1-3页,1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”, ASM

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