平衡智能小车-电路方案

上传者: 38655496 | 上传时间: 2021-04-20 16:03:11 | 文件大小: 139.32MB | 文件类型: ZIP
实物图是这个样子 硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。 说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。 主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。 有很多资料可供大家参考

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