基于STM32的吊舱环控装置控制系统设计

机械吊舱；多通道；数据采集； PID算法；

为某机械吊舱内光学设备和电子设备提供合适的工作温度，针对环控装置内部环境控制的问题，提出一种基于STM32 微处理器为核心，多通道温度和湿度数据同步采集的方法。采用PT100测量每个设备的工作温度，通过继电器控制加热片和制冷片实现温度和湿度的调节。同时加入PID控制算法，双向控制半导体制冷器，提高系统的控制精度，为红外相机提供稳定的温度。通过RS422接口接收控制信号和数据上传。现场安装调试验证，控制系统能够满足多通道数据采集和控制，与上位机通信正常，数据传输抗干扰能力强，实现吊舱温度和湿度的实时控制和远程监测。

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