matlab的slam代码-16-833:机器人定位和地图绘制-2019年Spring[CMU]
matlab的slam代码16-833
机器人
SLAM
(16-833)
@CMU
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-
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作业
1
-
粒子过滤器（实习，Python）
作业
2
-
扩展卡尔曼滤波器（实践，MATLAB）
作业
3
-
线性和非线性
SLAM
求解器（实习，MATLAB）
作业
4
-
ICP
和基于点的融合（实习，MATLAB）
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