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煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计
煤矿危险气体探测机器人结构和防爆设计
上传者:
38653602
|
上传时间: 2021-03-28 20:23:27
|
文件大小: 157KB
|
文件类型: PDF
煤矿
防爆
履带式机器人
非结构化环境
设计了危险气体探测双摇臂履带机器人,可较好地攀越井下障碍,具有较高的环境适应性。由于井下的特殊环境,该煤矿危险气体探测机器人须具有防爆性能,且符合煤矿安全规定。为了尽可能地降低探测机器人重量,采用正压防爆外壳。
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