模糊集matlab代码-Fuzzy_Collision_Avoidance:Fuzzy_Collision_Avoidance

模糊集matlab代码Fuzzy_Collision_Avoidance 用于避免碰撞的 Matlab 代码 模糊逻辑通过考虑现实世界中通信的不精确性来执行计算。 与布尔逻辑（即 1 和 0）相反，取值是基于“真实程度”。 受人类认知和感知的生物过程的启发，模糊逻辑基于相对分级隶属函数的思想进行了理论化，隶属函数与归属的程度和程度相关。 模糊逻辑控制器 模糊逻辑控制器是一种基于模糊逻辑或模糊集的控制系统，它根据采用 0 到 1 之间连续值的逻辑变量来分析模拟输入值。因此，边界的模糊性和不精确性使其可用于近似模型. 传统控制器包括四个步骤，即模糊化、知识库、模糊推理和去模糊化。 模糊控制器的第一步是定义模糊控制器的输入和输出变量。 模糊逻辑控制器使用一组非常灵活的 if-then 规则，并且控制器规则通常用语言术语表述。 因此，语言变量和模糊集的使用意味着模糊化过程，即将输入变量映射到合适的语言学值。 最后一步是去模糊化，它将基于模糊的语言术语转换为标量输出值。 方法 在 VREP 软件中创建了机器人导航环境，用于模拟和机器人在物体填充环境中的性能。 用于此目的的机器人是 Pioneer