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避开障碍物的最短路径识别:一组用于识别封闭的多边形区域内两点之间的最短路径的功能-matlab开发
避开障碍物的最短路径识别:一组用于识别封闭的多边形区域内两点之间的最短路径的功能-matlab开发
上传者:
38645266
|
上传时间: 2021-10-12 20:48:24
|
文件大小: 5KB
|
文件类型: -
matlab
这组函数用于确定封闭多边形区域内两点之间的最短路径。 在通过障碍物的情况下,选择的路径将遵循(膨胀的)障碍物。 该函数无需离散地图即可工作,例如将地图划分为瓦片并将它们标记为可步行或不可步行。
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