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基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划
基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划
上传者:
38640985
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上传时间: 2022-11-17 17:59:37
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文件大小: 777KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划,陈铁中,石万凯,针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度
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