拉格朗日方程：拉格朗日是计算运动方程的函数（拉格朗日方程）-matlab开发

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拉格朗日是计算运动方程的函数（拉格朗日方程） d/dt(dL/d(dq))-dL/dq=0。它使用拉格朗日函数，该函数总结了系统的动力学。需要符号数学工具箱。

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