旋转矩阵：2D、3D 和 ND 中的旋转矩阵-matlab开发

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RotMatrix - N 维旋转矩阵R = RotMatrix(alpha, u, v) 输入： alpha：以弧度为单位的旋转角度，逆时针方向。 u, v：在二维情况下忽略。对于3D情况，u是要旋转的向量。对于 ND 情况，不再有唯一的旋转轴，所以 2 正交向量 u 和 v 用于定义 (N-1) 维要旋转的超平面。 u 和 v 被自动归一化，在 ND 情况下它受到关注因为 u 和 v 是正交的。输出： R：旋转矩阵。

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