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新的单目视觉系统两步手眼标定方法
新的单目视觉系统两步手眼标定方法
上传者:
38640072
|
上传时间: 2025-09-22 16:53:28
|
文件大小: 1.48MB
|
文件类型: PDF
机器视觉
工业机器人
为了实现单目视觉系统的快速、精确的手眼标定, 本文提出了一种新的两步式手眼标定方法, 将手眼标定分为求解旋转关系和平移关系两步. 首先机器人携带标定板进行两次平移运动求解旋转关系, 然后机器人工具坐标系执行若干次旋转运动求解平移关系. 该方法简单快速, 不需要昂贵的外部设备, 通过实验最终验证了该方法的可行性.
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