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Curvature-Torsion Defined Curve:给定扭转和曲率函数,唯一地计算曲线。-matlab开发
Curvature-Torsion Defined Curve:给定扭转和曲率函数,唯一地计算曲线。-matlab开发
上传者:
38638647
|
上传时间: 2021-10-08 17:06:43
|
文件大小: 11KB
|
文件类型: -
matlab
给定连续曲率和扭转作为 t 的函数,通过求解 3 个向量微分方程组(称为 Frenet 方程)来确定唯一的 3D 曲线。 每个方程都引用一个向量基础:切线、法线和副法线向量。 每个方程可以拆分为 3 个标量方程,其未知数是每个向量的坐标。 生成的系统是线性的,具有 9x9 反对称矩阵。 它是通过 ode45 求解器求解的。
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