粒子过滤器的 KLD 采样 - 使用 Kullback-Leibler 距离：这实现了 Dieter Fox 的 KLD 采样算法以确保正确的样本集-matlab开发
当使用粒子过滤器来逼近未知分布时，应该使用多少个样本？ 太少可能无法对分布进行充分采样，而太多则会不可接受地增加运行时间。
Dieter Fox 的 KLD 采样算法让使用自适应地估计需要多少样本。 这个类促进（实现）这个方法。
引文： 福克斯，迪特。 “通过 KLD 采样调整粒子过滤器中的样本大小。” 国际机器人研究杂志 22.12 (2003): 985-1003。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 9KB ） 粒子过滤器的 KLD 采样 - 使用 Kullback-Leibler 距离：这实现了 Dieter Fox 的 KLD 采样算法以确保正确的样本集-matlab开发","children":[{"title":"kld_sampling.zip <span style='color:#111;'> 9.45KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- C语言版经纬度与高斯投影相互转换函数
- 自定义的ListView(C#) 可以在任意列添加控件
- 华为EMUI8.0-8.2免APP手撕解华为ID账户锁教程
- SST25VF032程序
- app inventor游戏2048
- 机器翻译例程tensorflow
- Keil.STM32F4xx_DFP.2.11.0.pack
- 利用OpenCV在VS2015平台下对进行人脸识别
- android实现数据库的增删改查实例代码
- c# datagridview 添加合计行
- 任意图像格式转换为BMP位图图像源代码 vc
- weibo_ios_sdk：新浪微博IOS SDK-源码
- DAT 13-1994 档号编制规则.pdf
- ansible-telegraf：通过Ansible为RedHatDebianUbuntuWindowsSuse安装和配置Telegraf-源码
- 低速RS485中继器原理图设计资料参考设计PROTEL完整原理图+PCB文件.zip
- 网上商城java源代码
- 串口波形调试助手3.51
- Echarts地图合并了静安区和闸北区后的shanghai.json文件
- stm32编码器测试程序
- 单片机GPS接收LCD12864显示Keil程序
- 先电iaas操作手册
- 在一幅图中寻找圆的matlab算法
- 一种新科学A new kind of science
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明