基于imx6ul评估板，实现BT/WIFI驱动源码+文档说明等-电路方案

功能设定: 针对i.MX6UL，编写Freescale Yocto Linux 系统下的 dual –mode WIFI/BT芯片driver(推荐使用Realtek RTL8723BS，也可以选择其它的dual-mode 芯片)； 采用SDIO接口与i.MX6UL连接.； 设备: i.MX6UL 开发板 Marvell 88W8787模块 准备工作: 接上电源线和串口线，串口在linux下被识别为/dev/ttyUSBx，可通过串口软件（例如minicom）打开串口，串口设置为波特率为115200，8位，无校验，1位停止位，无硬件控制流。 将模块插入到SD卡座后上电，等待系统正常启动。 等待进入登录界面时，输入root登录 系统将自动加载Marvell 88W8787的驱动模块 WIFI功能配置与使用: 通过iwconfig命令可以看到识别到的设备mlan0，此时还未关联到无线路由。 参照/etc/wpa_supplicant.conf，添加一个无线路由的配置，例如我的无线路由采用WPA-PSK认证，可添加如下配置 # Only WPA-PSK is used. Any validcipher combination is accepted. network={ ssid="你的网络名称，此处需要修改" proto=WPA key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP TKIP group=CCMP TKIP WEP104WEP40 psk="你的WIFI密码，此处需要对应修改" priority=2 } 执行 wpa_supplicant -i mlan0-c /etc/wpa_supplicant.conf & 等待关联成功，连接成功之后，通过udhcpc命令获取地址，并测试一下ping外网是否可通。 蓝牙功能配置与操作: 通过命令hciconfighci0 up，使能之后就可以使用蓝牙设备。 启动蓝牙设备服务进程 /usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd & 通过hcitool扫描附近的设备，此时要把手机蓝牙打开 记住扫描的设备的设备地址，可以通过l2ping做一个测试 通过rfcomm，创建一个连接到手机蓝牙的通道 mknod/dev/rfcomm0 c 216 0 chmod 666/dev/rfcomm0 6、连接到扫描到的手机 rfcomm connect/dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx [channel] channel可选，可以通过sdptool browse xx:xx:xx:xx:xx:xx来查询手机蓝牙支持的服务及它的channel 可以找到服务名为 “Headset Audio Gateway”并看到它的通道为1，然后连接手机的该功能 rfcomm connect/dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx 1 & 在手机端确认下配对，即可显示连上电话音频。 7、minicom打开该通道，通过AT指令来控制手机接打电话等功能 minicom -D/dev/rfcomm0 然后输入拨打电话的AT指令 ATD10086 即可拨打电话10086 视频演示: