matlab阻抗控制代码-MSRDM_final_project:MSRDM_final_project
matlab阻抗控制代码MSRDM最终项目
作者：Daniel
Tar
主管：Emmanuel
Dean博士，Simon
Armleder，Maximilian
Bader
日期：慕尼黑，18.03.2021
Picuter和视频位于res文件夹中。
先决条件
ROS旋律
util文件夹中提供的库
准备步骤
导航到项目根目录
使用catkin_make命令编译项目
使用source
devel/setup.bash命令获取bash设置文件的source
devel/setup.bash
如果catkin_make命令未成功进行故障排除：尝试运行：
catkin_make
--pkg
object_msgs
如何运行程序
在单独的终端中运行以下命令（请不要忘记提供setup.bash文件的来源）：
启动模拟器
roslaunch
tum_ics_ur10_bringup
bringUR10-simulator.launch
gui:=true
启动控制器
roslaunch
tum_ics_ur10_controller_tutorial
testSimpleEffortCtrl.lau
文件下载
资源详情
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