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基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究
基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究
上传者:
38633475
|
上传时间: 2022-07-09 23:24:07
|
文件大小: 753KB
|
文件类型: PDF
行业研究
介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。
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