多面体 - 是三角形体积内的点吗？：测试 3d 点是否在网格内。或者，从表面体素化蒙版。网格也可以是非凸的！-matlab开发

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INPOLYHEDRON 测试点是否在 3D 三角（面/顶点）表面内用户须知： inpolyhedron 采用广泛使用的约定，即表面法线从对象指向 OUT。如果你的脸指向，只需调用 inpolyhedron(...,'flipNormals',true)。（参见http://blogs.mathworks.com/pick/2013/09/06/inpolyhedron/ 上的讨论） IN = INPOLYHEDRON(FV,QPTS) 测试查询点 (QPTS) 是否在由FV定义的面片/表面/多面体（具有“顶点”字段和'脸'）。 QPTS 是一组 N×3 的 XYZ 坐标。 IN是N乘1的逻辑对于表面内的每个查询点，向量将为 TRUE。 INPOLYHEDRON(FACES,VERTICE,...) 分别取面/顶点，而不是在FV 结构。 IN = INPOLYHEDRON(...,

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