MinDS模型的matlab代码-visionLocalization:Two-stageAlgorithm：基于yolov5&角点检测&Pn

MinDS模型的matlab代码 CornerPointDetection YanjieZe(the Last Refugee) 项目说明 使用two-stage algorithm识别tag进而标定相机位置。 首先，使用yolov5进行目标检测，获得bounding box。 然后，对bounding box区域单独处理，使用轮廓提取与角点检测的算法获得四个角点的位置，进而求解PnP问题获得相机位置。 进度：大概完成80%吧 还需完成的事情：标定数据量较大的数据集，并进行调试 目录 Ⅰ Use method 1 use mindvision cam for detection py detect.py --weights best.pt --source 0 --view-img 2 Collect frame as the raw dataset, using mindvision camera py grabFrame.py --collection 1 --reponum (the numbe your want) --framenum (the number you want