matlabransac代码-sac:使用样本共识方法进行模型估计

上传者: 38629939 | 上传时间: 2021-07-08 16:06:20 | 文件大小: 6.17MB | 文件类型: ZIP
matlab ransac代码囊 #代码结构 这些代码由两部分组成。 样本共识方法和实现 目前,仅包括ransac , prosac和mlesac共识方法。 其他方法可能会在以后添加。 模型估计实施 目前只有两个模型估计包括为样本, homography_estimator和line_estimator 。 您可以根据提供的这些样本来实现其他模型估计量。 稍后将添加有关此内容的更多文档。 #代码来源这些代码不是我的! 我已经从这个伟大的项目中复制了这些实现。 这项工作已经完成了很多工作,因此,如果您在出版物中使用此代码,请引用该项目。 提供了有关如何引用该项目的详细信息。 我热烈的感谢。 我更改了这些代码,以便可以使用MATLAB中的MEX来编译模型估计代码。 有关homography_estimator.cpp形估计模型的实现,请参见line_estimator.cpp ;有关线性估计模型的实现,请参见line_estimator.cpp 。 您可以使用这些模板来实现其他估算模型。 #Dependencies 主项目依赖于一些外部项目。 但是,在提供的代码中几乎删除了所有这些依赖项。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 40 个子文件 6.17MB ) matlabransac代码-sac:使用样本共识方法进行模型估计","children":[{"title":"sac-master","children":[{"title":"random.h <span style='color:#111;'> 2.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ransac.h <span style='color:#111;'> 2.85KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"random_sampler.h <span style='color:#111;'> 2.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 2.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"prosac_test.cpp <span style='color:#111;'> 4.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"prosac.h <span style='color:#111;'> 2.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PCL SAC + Boost","children":[{"title":"Prosac.hpp <span style='color:#111;'> 1.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Rmsac.hpp <span style='color:#111;'> 1.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Msac.hpp <span style='color:#111;'> 1.06KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Lmeds.hpp <span style='color:#111;'> 1.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"homography_estimator_pcl.cpp <span style='color:#111;'> 10.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SampleConsensus.hpp <span style='color:#111;'> 1.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Ransac.hpp <span style='color:#111;'> 1.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"implementation","children":[{"title":"Prosac.hpp <span style='color:#111;'> 8.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Rmsac.hpp <span style='color:#111;'> 6.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Msac.hpp <span style='color:#111;'> 5.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Lmeds.hpp <span style='color:#111;'> 5.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SampleConsensus.hpp <span style='color:#111;'> 336B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Ransac.hpp <span style='color:#111;'> 3.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SampleConsensusProblem.hpp <span style='color:#111;'> 5.25KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"SampleConsensusProblem.hpp <span style='color:#111;'> 4.27KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"estimator.h <span style='color:#111;'> 5.06KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ransac_test.cpp <span style='color:#111;'> 4.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"inline_support.h <span style='color:#111;'> 3.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"line_estimator.cpp <span style='color:#111;'> 4.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"homography_estimator.cpp <span style='color:#111;'> 6.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"distribution.h <span style='color:#111;'> 3.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 4.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"quality_measurement.h <span style='color:#111;'> 3.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mlesac.h <span style='color:#111;'> 2.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GData.mat <span style='color:#111;'> 6.10MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sampler.h <span style='color:#111;'> 2.55KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"prosac_sampler.h <span style='color:#111;'> 5.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"logging.h <span style='color:#111;'> 61.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sample_consensus_estimator.h <span style='color:#111;'> 11.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"demo.m <span style='color:#111;'> 401B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitattributes <span style='color:#111;'> 2.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mle_quality_measurement.h <span style='color:#111;'> 3.55KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mlesac_test.cpp <span style='color:#111;'> 4.12KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明