Lucas Kanade 仿射模板跟踪：Lucas Kanade 仿射模板跟踪，在 c 代码中也具有强大的逆。-matlab开发
描述： 这是一个仿射 Lucas Kanade 模板跟踪器，它在电影帧之间执行模板跟踪。 例如，跟踪汽车、移动冠状动脉或测量相机旋转。
编写 Matlab 代码以显示与文献中相同的步骤，未针对速度进行优化。 但还包括用于快速模板跟踪的 c 代码中的逆 Lucas Kanada 算法，该算法还包含像素加权以提高鲁棒性。
文学： S. 贝克等人。 “Lucas-Kanade 20 年：一个统一的框架” D. Schreiber，“具有漂移校正的稳健模板跟踪”
演示： 试试 TTdemo.m，看截图！
提示： 您可以轻松地将模板跟踪 TTdemo 调整为您自己的应用程序，例如：
- 使用下一个电影帧中发现的新 ROI 中的图像数据更新模板。 - 将下一个电影帧中的 ROI 也用作模板。 - 根据电影帧之间仿射参数的差异计算速度。 速度可用于检测跟踪是否失败，或平滑跟踪，或预测下一个模
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