基于ADAMS机械手的运动学仿真研究

上传者: 38629939 | 上传时间: 2022-01-03 11:14:47 | 文件大小: 944KB | 文件类型: -
在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。

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