采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准
针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好点云姿态;其次,采用点云重心距离特征进行边界检测并提取待配准点云边界;在此基础上,利用K-D树在两点云边界中查找对应最近点对,并通过单位四元数法进行坐标转换,求得平移矩阵及旋转矩阵,从而实现快速、精确的点云数据配准.实验结果表明:与经典ICP算法、现有改进ICP算法相比,本文中点云边界特征点的提取简单快速,极大简化了配准点集,简化率达到2.24%,改进方法的配准效率提高了25.8%.本文算法在保证精度基础上有效提高了配准效率,适用于数据量较大的点云数据配准.
文件下载
评论信息
其他资源
- javaweb仿百度云网盘项目源码
- STM32 F7系列的中文参考手册
- 5G无线系统设计与国际标准.pdf(txt为微云链接)
- WPF TreeGrid
- sqlapi v4.2.1 for vs2017 特别版
- 各种直方图均衡化算法
- Delphi XE10.2之控件ListView强大功能
- Simditor图片上传源码
- KF+EKF matlab程序实现
- 武汉大学国际软件学院人机交互第三次实验
- 西南科技大学计算机组成原理实验报告
- libxml2-2.9.1.tar.gz
- DLL导出自定义消息通知exe执行
- opencv打开图片并显示在Qt界面上
- tiny210-u-boot-version4.0
- 医学图像重建作业matlab源码
- BCG：解读中国互联网新篇章-迈向产业融合.pdf
- ActionScript 3.0.Game Programming University 2nd Edition Jan.2011 源码
- 在Intouch中添加数据库及基于EXCLE报表系统的相关操作.doc
- Aopjar.zip
- 自助餐系统自助餐系统.rar
- 覆石墨烯微纳光纤双折射与电光调控特性
- ProDAD_Mercalli(防抖).txt
- 1.3 电动汽车非车载传导式充（放）电机与电池管理系统通信协议（草案V3.1）20200319 (1).pdf
- discuz X3.2 SEO伪静态商业版 v1.5.txt
- 中科大高级计算机网络ppt
- Excel 2007数据处理与分析实战技巧精粹 光盘示例文件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明