matlab的欧拉方法代码-ErrorAnalysisToolkit:检查图像配准和跟踪错误的工具

上传者: 38628830 | 上传时间: 2022-11-24 17:44:13 | 文件大小: 731KB | 文件类型: ZIP
matlab的欧拉方法代码错误分析工具包 检查图像配准和跟踪错误的工具。 这个“工具箱”最初是我博士的代码集合,但是在matlab中还为NDI Aurora通信设置了其他一些最近的示例代码。 它尚未完全更新,但是最终该工具包将能够完全复制论文和已发表论文中的代码模拟。 显然,这早就该开始了,但仍在进行中。 Matlab /通讯 该文件夹包含用于使用Matlab与NDI Aurora系统进行通信的示例代码。 Matlab /数学 此文件夹包含用于线性变换,使用矩阵旋转,欧拉角和四元数的数学例程的集合。 在target_error模拟中还使用了一些注册例程。 Matlab /绘图 这包括有用的绘图例程的集合,以显示结果。 matlab /统计 收集结果分析中使用的统计方法。 matlab / target_error 目标误差模型和仿真包含三个主要的仿真区域。 各向异性和非均匀基准定位器误差(FLE)的估计目标配准误差(TRE) 给定最近的基准配准误差的估计值,对基准定位器误差进行估计 给定转换参数的不确定性,可以估算目标跟踪误差。 所有这些实验都记录在我的论文中,其中一些结果包含在各种发

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