matlab的欧拉方法代码-ErrorAnalysisToolkit:检查图像配准和跟踪错误的工具
matlab的欧拉方法代码错误分析工具包
检查图像配准和跟踪错误的工具。
这个“工具箱”最初是我博士的代码集合，但是在matlab中还为NDI
Aurora通信设置了其他一些最近的示例代码。
它尚未完全更新，但是最终该工具包将能够完全复制论文和已发表论文中的代码模拟。
显然，这早就该开始了，但仍在进行中。
Matlab
/通讯
该文件夹包含用于使用Matlab与NDI
Aurora系统进行通信的示例代码。
Matlab
/数学
此文件夹包含用于线性变换，使用矩阵旋转，欧拉角和四元数的数学例程的集合。
在target_error模拟中还使用了一些注册例程。
Matlab
/绘图
这包括有用的绘图例程的集合，以显示结果。
matlab
/统计
收集结果分析中使用的统计方法。
matlab
/
target_error
目标误差模型和仿真包含三个主要的仿真区域。
各向异性和非均匀基准定位器误差（FLE）的估计目标配准误差（TRE）
给定最近的基准配准误差的估计值，对基准定位器误差进行估计
给定转换参数的不确定性，可以估算目标跟踪误差。
所有这些实验都记录在我的论文中，其中一些结果包含在各种发
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