过滤系统matlab代码-matlab_cuboid_detect:从单个图像检测3D长方体对象姿势

过滤系统matlab代码Matlab长方体检测 Matlab代码来检测长方体对象。 有两个主要部分：长方体提案生成和提案评分。 注意我们还提供了C ++版本的长方体检测和多视图对象SLAM。 请参阅 。 作者： 相关论文： CubeSLAM：不具有先前模型的单眼3D对象检测和SLAM ，Arxiv 2018，S.Yang，S.Scherer 如何运行： git clone git@github.com:shichaoy/matlab_cuboid_detect.git 然后打开Matlab cd matlab_cuboid_detect init_setup.m detect_cuboid.m 笔记 概述：有关生成提案和3D坐标系的角索引的信息，请参见illustrations.pdf 。 data/文件夹包含一些预处理结果。 边缘检测来自此ros软件包。 垫包含2D对象边界框。 我们使用Yolo来检测2D对象。 也可以使用其他类似的方法。 preprocessing/2D_object_detect是我们的预测代码，用于保存图像和txt。 有时，同一对象实例可能有重叠的框。 我们需要