遗传算法神经网络matlab代码-Smar-Car:自动驾驶汽车的简单模拟
遗传算法神经网络matlab代码自动驾驶汽车模拟
这是自动驾驶汽车的简单模拟。
我准备了一个环境，汽车可以在其中行驶，记录碰撞并检测障碍物。
神经网络被用作汽车的决策模型。
该神经网络通过两种方式进行训练：
会教汽车如何从手动驾驶收集的数据中驾驶。
神经网络通过遗传算法训练。
汽车将学习如何在没有外部数据的情况下驾驶汽车。
下面总结并讨论了结果。
视频
以下视频演示了该项目的结果。
（单击下面的图像或此）
项目结构
“
matlab”文件夹：包含用于在手动驾驶收集的数据上训练神经网络的matlab代码
“
python”文件夹：这是项目的主文件夹。
它包含用于仿真，图形元素和神经进化的代码。
依存关系
框架用于显示3D模型。
文件下载
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