小体积但功能强大的机器人宠物Petoi Bittle-电路方案

Bittle是手掌大小的机器人，它有四只脚而不是轮子。腿式运动赋予其在非结构化地形上导航的更多自由，并在运动时表达生活的欢乐。这种动态的可操作性以前只能在最好的实验室或大亨公司的一些豪华机器人上看到。我们提出了一个基层解决方案，以简化系统，使其价格可承受且可大量生产。 硬件部件: Petoi Bittle×1个 Raspberry Pi 3 A +型×1个 Arduino UNO和Genuino UNO×1个 乐鑫ESP32S×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Autodesk Fusion 360 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） Petoi Bittle是一个微型但功能强大的机器人，可以玩像真实动物一样的技巧。我们进行了微调，以使敏捷的可操纵性适合手掌大小的机器人宠物。您可以通过组装其类似拼图的框架并在GitHub上下载我们的演示代码来使Bittle栩栩如生。您还可以教会它新技能，以在社区挑战中赢得奖赏。Bittle是学习，教学，研究或给人留下深刻印象的礼物的理想工具，以打动您的家人和朋友。但是，比特尔不是小孩的玩具。我们建议父母的指导，以欣赏其丰富的内容，避免损坏或伤害。