quatprod(a,b):计算两个四元数的乘积-matlab开发

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quatprod(a,b) 函数返回四元数 a 和 b 的四元数积。这里的输入 a 和 b 分别是四元数元素的向量，例如 a = [a0,a1,a2,a3] 和 b = [b0,b1,b2,b3]。它返回结果四元数 f = [f0,f1,f2,f3] 的元素向量。因此，a = a0+i*a1+j*a2+k*a3，b = b0+i*b1+j*b2+k*b3 和 f = f0+i*f1+j*f2+k*f3。

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