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具有一步贪婪算法的 POMDP 求解器:使用 POMDP 一步贪婪算法驱动机器人穿越世界以达到目标位置。-matlab开发
具有一步贪婪算法的 POMDP 求解器:使用 POMDP 一步贪婪算法驱动机器人穿越世界以达到目标位置。-matlab开发
上传者:
38617335
|
上传时间: 2021-08-30 15:47:04
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: ZIP
matlab
使用 POMDP(部分可观察马尔可夫决策过程)逻辑一步贪心算法来规划和实现机器人需要采取的路径,以便接近预定的目标位置。
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