matlab飞行轨迹代码-Internship_JamesAllen:实习_JamesAllen

matlab飞行模拟代码实习_JamesAllen 詹姆斯·艾伦，2019 代码信用（函数）： 奥利维尔·古金，2019 莱安德罗·卢斯托萨，2017 这个存储库包含 MATLAB 代码和我在 MAVion 敞篷无人机和 Crazyflie swarm 无人机上的开发工作的报告。 可转换尾翼无人机的工作涉及 MAVion 无人机横向控制系统的设计和实施。 这涉及检查是否可以对所有飞行速度进行解耦，然后设计一个合适的控制器，以允许满足所有饱和限制（例如，升降舵偏转等致动器值不会超出其限制）。 选择了 LQR 控制器，但未来的工作将涉及 H 无穷大控制器的设计。 这项工作的代码将与保管箱文件夹 mavion_quebec 一起使用，此代码由 Leandro Lustosa 和 Olivier Gougeon 编写。 这些脚本必须添加到此 MATLAB 项目中，因为它们依赖于许多函数，否则将无法运行。 本次实习的第二部分涉及 Bitcraze Crazyflie 无人机的文档和设置。 这涉及与 Loco 定位系统 (LPS) 合作，允许对一群无人机进行编程和控制。 VICON 系统还用于定位