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ADCS_MASTER:四元数、欧拉角和罗德里格斯参数变换库-matlab开发
ADCS_MASTER:四元数、欧拉角和罗德里格斯参数变换库-matlab开发
上传者:
38616435
|
上传时间: 2021-09-13 17:40:04
|
文件大小: 17KB
|
文件类型: ZIP
matlab
四元数、欧拉角和罗德里格斯参数变换库 以下列表说明了问题变量theta:旋转角度 [rad] e: 轴向量 [e1;e2;e3] R:关联旋转矩阵 [3,3] x: 第一个欧拉角 (x, roll,theta) y:第二欧拉角(y,螺距,phi) z: 第三欧拉角 (z, yaw,psi) q:关联四元数 [q0;q1;q2;q3] gp: 罗德里格斯参数 [gp1;gp2;gp3]; pp:修改后的罗德里格斯参数 [pp1;pp2;pp3]; v:要旋转的向量 [v1;v2;v3] theta_v:关联向量角度 [x,y,z]
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