matlab的代码在相机上实现-event_feature_tracking:此存储库包含“事件与概率数据关联的基于事件的特征跟踪”和“基于事

上传者: 38616139 | 上传时间: 2022-07-08 14:15:17 | 文件大小: 44KB | 文件类型: ZIP
matlab的代码在相机上实现活动功能跟踪 此存储库包含和中描述的基于事件的功能跟踪方法的MATLAB实现。 该代码已经过测试,可以在MATLAB 2017b上运行。 数据 我们在data文件夹中提供了将事件数据从ROS bag转换为MATLAB mat文件的功能。 目前,正在测试来自和的数据。 或和或函数对于生成数据和不变形地图资料文件是必不可少的。 您必须根据相机校准是使用弧度失真模型(例如事件相机数据集)还是等距失真模型(例如MVSEC)来选择适当的不失真贴图功能。 请注意,您将需要具有预编译的发行版的。 假设您在数据文件夹中有boxes_6dof.bag文件,则提取代码可以按以下方式运行: load_folder = 'data'; save_folder = 'data'; extract_ros_data('boxes_6dof', load_folder, save_folder) 对于radtan失真模型,未失真映射在MATLAB中生成,如下所示: load data/boxes_6dof.mat generate_undistort_map_radtan(cinfo,

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