derest:噪声时间序列的自动平滑和微分-matlab开发
这是一个用于从噪声测量序列离线平滑和估计函数的一阶和二阶导数的代码，这些测量值可以是不等间隔的。 该算法是自动的：用户不需要提供平滑参数，它们是在代码中估计的。 该信号被建模为平稳的双积分维纳过程，并使用卡尔曼平滑器计算估计值。 该算法的理论细节见https://arxiv.org/abs/1610.04397
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