gramm_schmidt(x):格拉姆·施密特-matlab开发
对于格拉姆·施密特： 以矩阵的形式输入基，其中每一行对应于单独的基，即以 [U1;U2;U3.....;Un] 的形式，其中 U1,U2,U3.... 是单独的基向量。 例如如果 U1=(1 1 1) U2= (0 1 1) U3=(0 0 1) 那么我们的矩阵是 [1 1 1 ; 0 1 1 ;0 0 1]
我们最终的正交基也采用矩阵形式，其中每一行对应于各个正交基。
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