基于PLC的立体仓库控制系统

摘要：文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。
　　关键词：PLC；立体仓库：堆垛机
　　1 引言
　　随着我国国民经济飞速的发展和企业现代化生产规模不断的扩大，现代物流系统从六十年代刚刚起步到现在蓬勃发展，其中立体仓库控制系统是不可缺少的重要部分。立体仓库控制系统是以PLC作为控制，集自动控制技术、计算机技术、通讯技术和机电一体化技术于一体的高科技控制设备。本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7—200实现

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