EPWM相关寄存器设置问题解析

1 TZ 故障捕获子模块

TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle、One-Shot两种模式下，这两种状态的区别是：

one-shot是永久起作用的，恢复它只有人工清除。
而Cycle-by-Cycle却是本周期有用，下一周期自动恢复

外部触发选择寄存器TZSEL 寄存器设置选项如下：

TZCTL主要设置TZA 和TZB寄存器即可，主要定义当外部触发事件发生时，定义EPWMxA和EPWMxB所采取的动作：TZEINT 中断使能寄存器控制周期触发和单次触发的中断标志使能
TZ** 是外部触发标志寄存器TZCLR外部触发清零寄存器这两个理解起来比较简单，所以不再做过多说明，就是中断的时候查询标志位，然后中断发生了就把标志位清零即可！

TZFRC 外部触发强制寄存器
TZ寄存器配置代码 EALLOW; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA= TZ_FORCE_HI; //Forced Hi (EPWM1A = High state) EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_